תיקון המידות הוא תכלית האדם וסוד האושר - אך אין לאדם דבר קשה יותר כשינוי עצמיו על מנת לאפשר את מלאכת התיקון הכין רבי נחמן 'מפה' המגלה את הקשרים הנעלמים בין מידות הנפש השונות. על ידי שימוש במסמך זה ניתן למנף מידות טובות שיש בנו ולתקן על ידן מידות המאמללות אותנו. ספר חובה לכל השואף להתעלות רוחנית. כאשר ראה רבי נחמן את כתב יד ספרהמידותביד אחד מתלמידיו אמר לו "ספר זה עשה אותי ליהודי".
ספר המידות נכתב על ידי רבי נחמן מברסלב ויצא לאור לאחר פטירתו בשנת תקע"א (1811). החלק הראשון נכתב בשנות ילדותו והוא ליקוט של מידות טובות והנהגות ישרות אותם אסף וליקט מדברי רבותינו התנאים והאמוראים בגמרא ובמדרשים, מספר הזהר הקדוש ומדברי חכמי ישראל בספריהם. החלק השני כולל חידושים ורעיונות הנובעים מהשגותיו הרוחניות העליונות בשנות גדלותו. ספר זה מחולק לפי מפתח ערכים על פי אלף בית.